ОТТОЛКНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. (несов. отталкиваться). Упершись во что-л., толчком отодвинуться, отделиться от чего-л. Оттолкнуться от берега.
Все значения слова «оттолкнуться»ВЫ́СТУП, -а, м. Выдающаяся вперед часть чего-л. Выступы скал.
Все значения слова «выступ»Потом возьмёшь верёвку и будешь пропускать её в руках, а ногами отталкиваться от выступов скалы.
К горлу на миг подкатила тошнота, голова резко закружилась от непривычных ощущений, но я довольно быстро взял себя в руки, перевернулся в воздухе, принимая нормальное для человека положение, и начал спуск, отталкиваясь от выступов скал.
Оттолкнувшись от выступа, я полетела к крыше, но в этот момент что-то впилось в лодыжку.